Подайте иск в суд в соответствии с процессуальными требованиями, учитывая, к компетенции какого суда относится спор (арбитражного или общей юрисдикции) и в какой конкретно суд следует подавать заявление.
Если вы являетесь ответчиком по другому спору, то вместо встречного иска можете против требований противоположной стороны заявить возражение о недействительности соответствующей сделки. Суд рассмотрит данное возражение по существу независимо от того, истек ли срок исковой давности для признания сделки недействительной (п. 71 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 23.06.2015 N 25).
Рекомендуем перед подачей иска направить ответчику претензию, если вы хотите потребовать применить последствия недействительности в виде возврата вам денежных средств, выплаченных по договору (ч. 5 ст. 4 АПК РФ). Соблюдайте такой же порядок, если намереваетесь в силу п. 2 ст. 167 ГК РФ потребовать возмещения стоимости полученного по договору, когда его невозможно возвратить в натуре. Например, это допускается, если полученное выражается в пользовании имуществом или выполнении работы.
Однако если вы заявляете лишь требование о признании сделки недействительной (например, когда она не исполнялась), то представляется, что претензию подавать не нужно, поскольку денежные средства по такому иску не взыскиваются (ч. 5 ст. 4 АПК РФ).